今天晚饭吃多了, 好撑! 犯食困, 却因为太撑而睡不下. 难受! 可是很不可思议的就是总是要在一天的晚饭结束后, 才会有东西works.   今天看着电脑debug了半天, 把网线四处乱缠, ctrl+b了半天都没有成果, 总是莫名其妙的error. 我看着Pat说:"May be it’s dinner time. Let’s make sure we come back to work." 把秋实也拉上去吃晚饭. 晚饭回来, 还是要摸到9:45pm, 试了不少模式终于download下去了. 我和Pat在那一刻兴奋得跳起来, 完成一个巨大升级工作. 那一天很勇敢地把Glenn的mobile manipulator拆散了, 告诉实验室说:"I’m doing the most dangerous job in the lab now." 如果这一拆升级过后再也做不到以前的事情的话, 我不只不用毕业, 老板也不知道还会把我怎样. 就在最绝望的那一个时刻, 而且还是Pat在那里吵着要回家的时候, 等了大概1分钟的download过程, 就这样通了. 那一天开始了实验室最危险的工作, 现在却是最伟大的结果.   虽然9:45pm成功后是开开心心回家的好时刻, 这个时候Rajan打电话来给我回答我对那个force sensor的疑惑. 人家主动打来了, 就多磨一下听一听. 这通电话很重要, 很多我和Pat猜想的结果都有很完美的回答. 再加上多次的测试, 我想很多pieces应该可以结合起来了. 只是糟是糟在昨天晚上开始这个unit出现一些故障, 今天找了一天都没看出什么头绪, 下午才和Pat确认了才把信发给technical support. 有时真的喜欢新产品的technical support, 因为他们回信很快! 可是因为问题比较大, 我们被转去另一个部门. 等吧. 至少很多问题得到解决了.   之前说我最近都在接触硬件, 嗯, 这些都是我的硬件工作成果. 那天有人问我在研究什么方面的学问. 我说没有学问, 就是interface, 最基层的interface. 连最基层的都做不好还说什么研究, 说什么学问? 很多时候研究生都很怕硬件. 我觉得研究生才应该玩硬件. 将来工作还会有多少时间在做理论? 其实重要的是, 我真的和Pat学了不少interface的知识, 尤其是communication的实际应用. 我们天天就这样ping来ping去, 示波器看信号, multimeter量电压, 翻着厚厚的datasheet, 想尽办法用最少的资源做最多的事. 有时觉得科技真的是很不可思议的.   其实很多东西还是要自己亲自动手去争取才能得到的… 虽然看起来不可能得到!

你那最初的心還在嗎?   —- 明瑛(一個平凡的小故事，給人的震撼卻無法形容 ) 有個老魔鬼看到人間的生活過得太幸福了，他說：「我們要去擾亂一下，要不然魔鬼就不存在了。」     他先派了一個小魔鬼去擾亂一個農夫。因為他看到那農夫每天辛勤地工作，可是所得卻少得可憐，但他還是那麼快樂，非常知足。   小魔鬼就開始想，要怎樣才能把農夫變壞呢？他就把農夫的田地變得很硬，讓農夫知難而退。 那農夫敲半天，做得好辛苦，但他只是休息一下，還是繼續敲，沒有一點抱怨。小魔鬼看到計策失敗，只好摸摸鼻子回去了。   老魔鬼又派了第二個去。第二個小魔鬼想，既然讓他更加辛苦也沒有用，那就拿走他所擁有的東西吧！ 那小魔鬼就把他午餐的麵包跟水偷走，他想，農夫做得那麼辛苦，又累又餓，卻連麵包跟水都不見了，這下子他一定會暴跳如雷！   農夫又渴又餓地到樹下休息，想不到麵包跟水都不見了！「不曉得是哪個可憐的人比我更需要那塊麵包跟水？如果這些東西就能讓他得溫飽的話，那就好了。」又失敗了，小魔鬼又棄甲而逃。   老魔鬼覺得奇怪，難道沒有任何辦法能使這農夫變壞？就在這時第三個小魔鬼出來了。他對老魔鬼講：「我有辦法，一定能把他變壞。」   小魔鬼先去跟農夫做朋友，農夫很高興地和他作了朋友。因為魔鬼有預知的能力，他就告訴農夫，明年會有乾旱，教農夫把稻種在濕地上，農夫便照做。結果第二年別人沒有收成，只有農夫的收成滿坑滿谷，他就因此而富裕起來了。 小魔鬼又每年都對農夫說當年適合種什麼，三年下來，這農夫就變得非常富有。他又教農夫把米拿去釀酒販賣，賺取更多的錢。慢慢地，農夫開始不工作了，靠著經濟販賣的方式，就能獲得大量金錢。   有一天，老魔鬼來了，小魔鬼就告訴老魔鬼說：「您看！我現在要展現我的成果。這農夫現在已經有豬的血液了。」只見農夫辦了個晚宴，所有富有的人都來參加；喝最好的酒，吃最精美的餐點，還有好多的僕人侍候。他們非常浪費地吃喝，衣裳零亂，醉得不省人事，開始變得像豬一樣癡肥愚蠢。 「您還會看到他身上有著狼的血液。」小魔鬼又說。這時，一個僕人端著葡萄酒出來，不小心跌了一跤。農夫就開始罵他：「你做事這麼不小心！」「唉！主人，我們到現在都沒有吃飯，餓得渾身無力。」「事情沒有做完，你們怎麼可以吃飯！」   老魔鬼見了，高興地對小魔鬼說：「唉！你太了不起！你是怎麼辦到的？」 小魔鬼說：「我只不過是讓他擁有比他需要的更多而已，這樣就可以引發他人性中的貪婪。」         心若改變，你的態度跟著改變；        態度改變，你的習慣跟著改變；        習慣改變，你的性格跟著改變；        性格改變，你的人生跟著改變。   第一次看到這個故事，當時只是抱著姑且看看的心態，但在看完後帶給人的震撼，卻絕不是筆墨可以表達、言語可以形容的，這篇文章分享給每一個在為夢想努力奮鬥的你，提醒我們在努力追求夢想的同時，千萬不要忘了最初的本心。  

  到过的地方: Tulsa, OK*: Dec 27-28, 2001Oklahoma City, OK*: Dec 28, 2001Dallas/Fort Worth, TX*: Dec 29, 2001Austin, TX*: Dec 30, 2001   倒数: San Antonio, TX*: Dec 30, 2001 – Jan 1, 2002   Houston, TX*: Jan 2, 2002Baton Rouge, LA*: Jan 3, 2002New Orleans, LA*: Jan 3, 2002Newnan, GA*: Jan 4, 2002Stone Mountain, GA*: Jan 4, 2002Atlanta, GA*: Jan 4-5, 2002Knoxville, TN*: Jan 6, 2002Pittsburgh, PA*: Jan 7, 2002Erie, PA*: Jan 7, 2002Conewango, NY*: Jan 8, 2002 Washington DC, May, 2002 (不详)Nashville, TN*: Nov 24, 2002   倒数: Boston, MA*: Dec 30, 2002 – Jan 1, 2003   Watkins...

  忆江南 白居易   江南好，风景旧曾谙。日出江花红胜火，春来江水绿如兰。能不忆江南？   ×××××××××××××××××××××××××××××   照片也忘了是白堤还是苏堤拍的。因为是白居易写的，希望是白堤吧。

不如这样by 陈奕迅 天快亮了,你的心呢?她曾经属于我的,嗯… 我该走了,你的手呢?有没有一点点舍不得? 每一件不得不放手的玩具,总算带来过快乐.每一段不得不完结的关系,只是一种选择. 如果美好记忆,还算难忘,为什么还会记得悲伤? 不如这样,我们一直拥抱到天亮.如果关怀是种补偿,还有什么不能原谅? 倒不如这样,我们回到拥抱的现场,证明感情总是善良,残忍的是人会成长. 来的来了,走的走了,我们还要求什么?嗯… 你是我的,我是你的,只是一首太温柔的歌,哦…yeah,如果美好记忆还算难忘,为什么还会记得悲伤? ********************************************** 觉得这首歌的节奏很好, 慢慢热起来的感觉不错. 只是歌词有点, 呃… 伤感. 我的Space的点唱机现在是这首歌, 可以听一听, 如果没有听过的话. 希望你们也喜欢 =)

发生很多事, 看到很多事, 听到很多事, 也聊到很多事, 近来也真的很多事, 多得有时也受不了. 不知道能够如何说下去, 尤其很多自己听不下去的事. 近来和很多朋友聊到很多以前的事, 没想过追问的下落竟然有意想不到, 完全出乎我所料的成果. 觉得自己的deja vu有时还是挺准的, 只是万万没想到很多比钻石还真的事情会在我背后悄悄地发生了. 晕了爬起来, 再晕再爬起来, 我真的没有能力承受下去. 算了, 环绕了好几圈, 自己也不知道在说什么, (也不想把矛头指向任何方向), 只是觉得很多事情不知道总比知道好, 知道过后只会多一些事想, 多一些事顾虑. 难道生活真的不能简单一点么?! 真的很希望entropy不再以很高的速率继续增长, 不然我也不知道能不能够承受下去, 毕竟我心里能够承受的还是有一定限量的.   今天Anand终于顺利答辩毕业, 深深祝福他有个美好的将来. 他的答辩是我看过那么多硕士答辩其中一个最好的. 他一直在担心好不好, 我口口声声告诉他已经很完美了. 其实没有想到他会把我给他的很多意见都听进去了, 因为最近感觉都不怎么会有人想听我的话的. 谢谢Anand那么信任我的. 欣赏他的就是他很明确很了解自己在论文中想解决什么问题, 也在很多问题中给很多很有意思的解答. 当然评审老师问的建设性问题也很重要 – 在此我想好好的表扬Dr. Mayne一番, 一度还在想要不要就把我的博士论文评委换他好了. 我喜欢建设性的问题, 不是那种胡扯的问题 – 不多说, 不然会有人身攻击的倾向 (明白就好). Anand把实验室的论文水准更推上一层楼, 接下来学生要从我们实验室毕业也不简单了. 可是如果要具体指着下一个答辩的, 那不就是我么? 我有这个水准么? 不想正面回答, 只想说 – 我想做到更好, 我要做到更好!   Glenn今天突然来了电说他这周会下来Buffalo探探我们, 有点受宠若惊. 之前说过Glenn是我们实验室的大明星, 我们这些呆在实验室比较久的都会有这种感觉. 他的到访肯定会更加"受到重视". 很久没有和他好好的聊天了, 当然自从他有了家庭后, 不可能花很多时间聊天的. 反而近来和Pat却聊了不少事, 尤其了解一个美国人的背景和成长过程. 以前也说过在打intern的时候在公司里见过不少不同的人, 聊过不少事情, 了解过不少不为人知的美国低层生活. 和不同的人聊不同层次的话题, 真的可以对人生观充实不少. 其实也不知道自己是不是在语无伦次. 觉得这个过程很重要, 因为很多的对与错, 好与坏, 对于不同国度, 不同社会的人们都会有不同的观点. 其实也静静地花了一段时间细心研究了中国方面的社会, 静静地把美国地图换成中国地图, 更勇敢地踏入中国领土感受了一番, 觉得自己真的了解很多了, 更了解什么样的人会有什么样的不同. 原来以前学过的社会学还是"帮得上忙"的, 当然没有余秋雨那么专业.   很怕把自己搞得神经错乱的, 因为现代的社会真的越来越复杂, 不能再像是井底蛙那样看这个世界. 听了The World is Flat就令我深深体会到这点. 人们如果还用狭窄的眼观看待这个大千世界的话, 他不一定能够好好地活下去 – 没有那么严重,...

老板今天搬了一两叠很大叠的纸放在我桌上, 突然被吓到了, 以为又有什么大任务, 原来都是我的文章! 而且是两篇不同的. 前年发表的这两篇文章去年被接受后, 今年这个时候差不多同时期都出版了. 在网上发表其实我也注意到了, 只是今天看到真真实实的纸张有很不同的感觉 (也不知道怎样形容的感觉). 其中一张就仅是我和老板写的, 另一张是和老板原来的一个学生写的. 两个出版社都给我们作者25份, 老板全都给我了. 我还问他要不要给他的学生, 他说算了. 而且他还告诉我这些文章很重要的, 将来找教授或学术方面的工作都会用到的. 我是会好好保存的, 只是… 还会不会在学术界混, 我自己也说不清了.   Ashwin走的路, 其实对我的影响挺大的. 他很想在学术界继续发展, 可是命运却没给他多大机会, 最后还是上了一家软件公司上班了. 虽然不是学术方面的工作, 但还是研究方面的, 还是很不错的. 有些人说, 其实工业上发展也没什么不好的, 重要的是可以赚比较多钱, 而且相对的来说, 没有学术界工作量多. 其实主要是因为学术界很多时候没有明确的方向, 没有绝对的结果的. 在工业上, 无论如何都会有成果的, 而且期限很紧. 以前比较执着于学术界发展的我, 也渐渐没那么执着, 而且最近都在研究工业的趋势, 也申了一些比较趋向研究性质的工作. 暂时没什么回应, 可能是我还没有毕业的关系吧. 其实也很难说, 说不定什么时候还是会回来学术界发展的, 而且我也看过不少这种例子.   回来说到这些文章, 重温了一番, 感觉还是挺有成就感的. 而且写得很顺, 很完美. 常常告诉人说任何文章里的每句话, 可能花上好几个周, 好几个月想出来的. 每看到一句话, 就好像看到自己当时怎样熬夜, 怎样敲键盘拼出来的景象. 也过去了, 能够被审稿的认同接受被出版的, 就是一种成就. 重要的是不能停留在一个阶段, 要看自己研究到什么程度, 有什么要继续思考的, 继续衍生下去.   很幸运, 其实博士论文中很多很general的概念, 硕士论文可以当作是其中一个例子来衍生 – 很多部分都会这样做的, 而且也看到很多要改进的, 也有很多已经改进了, 用更好的方法来计算. 重要的是把一些错误也誊清一番.   今天和Pat同学花了一天来建另一台robot, 没有跨很大一步, 但从这个electrical engineer上还是常常会学到很多课本上学不到的技巧的. 嗯, 还是要继续努力的.

每天第一个到实验室, 最后一个离开也有一段日子, 这样的日子似乎过得很充实. 有时想想, 自己真的是喜欢呆实验室的么? 其实不是, 是比较喜欢呆在家里, 房里做自己想做的事情. 可是, 呆在家里会有点愧疚感, 而且很多时候都在浪费时间发白日梦胡思乱想, 或者就懒在床上看电视, 看电影, 或在厨房忙奇怪的 (最近喜欢下厨). 没什么不好吧? 不过这不会是要准备毕业的前奏吧?   那天被老板狠狠地教训了一番, 问我为什么动作那么慢. 我也不知道啊, 就是不work, 我能够怎么办. 我还在试啊, 那么多参数要调. 桌上叠着3个比较重要的"project", 还把自己发过的paper全都打印了下来整理一番, 慢慢地"翻译"成LaTeX.   其中一个"project"就是和University of Delaware的教授合作的, 还在如火如荼地进行中, 实在是太多参数调了, 还在试着各种模型, 多多了解这些参数, 不想瞎调. 另一个project也是比较紧的, 是答应了一家公司测试他们的force sensor. Rajan曾经把一部分的程序写好, 现在大多数的工作都是研究应用, debug和调参数的工作. 上面说的都是做很多很多硬件的工作, 而我这个硬件能力比较差的还是要一番努力的. 嗯, 那台mobile manipulator最近复活了. 最后一个project就是要做一些理论证明, 主要目的是要把很多以前的文章和想法连贯起来 – 这个难啊. 老板还打趣说:"once we have proved these, you’re going to be the greatest in this business." 基础知识建立到一定程度了, 那天看Riemannian Geometry竟然看懂了, 我晕. 很有信心的告诉自己, I’m getting there, it’s just the matter of effort. 还是不爽那天老板说的一句话:"we’re not in the position of proving any theorem, forget about it." 为啥不能? 一点一滴累积一下就有了.   好了, 继续LaTeXing. 渐渐地看着一本自己最想看到的论文诞生…   现在实验室很安静,...

我的翅膀by 李玟 常常心里想生命多奇妙许多事情天早已准备了答案我们不太像却又如此巧妙截长补短成甜蜜力量如何形容你在我心中的份量如何表达这特别的情感不需时时陪伴在身旁依旧有增无减的情感被爱是我心中一双无形翅膀如果被呼唤了无论是彼此相隔著万水千山依然穿越所有的距离一定回到彼此身旁因为我们是对方的翅膀如何形容你在我心中的份量如何表达这特别的情感不需时时陪伴在身旁依旧有增无减的情感被爱是我心中一双无形翅膀如果被呼唤了无论是彼此相隔著万水千山依然穿越所有的距离一定回到彼此身旁因为我们是对方的翅膀不需时时陪伴在身旁依旧有增无减的情感被爱是我心中一双无形翅膀如果被呼唤了无论是彼此相隔著万水千山依然穿越所有的距离一定回到彼此身旁因为我们是对方的翅膀

MSN使用者注意, 千万千万不要接受任何人寄给你叫做 myalbum2007.zip 的档案! 非常重要! 任何人寄给你都不要接收. 因为它里面藏有电脑病毒. 看看这个:   http://www.cisrt.org/blog/read.php?352   还好Chong Yao很早就在MSN上放这个警告. 我开始还没十分注意, 几分钟前我竟然差点是受害的. 不小心接受了一个朋友寄来的, 还好看到这个熟悉的档案名, 及时把它cancel了. 查了一下, 应该没有中. 不过如果任何人收到我这个档案传输, 千万不要接受. 是任何人!   为了预防, 如果你给朋友传档案的话, 就告诉一下对方是什么. 而且, 如果有人给你传档案的话, 一定要确认是安全的. 多问几句话. 哎, 没办法, 是很方便, 可是为了防止问题的发生, 还是小心点.   电邮不安全, MSN不安全, 就只能小心点了, 免得中毒了. ICQ上次中了一次严重的, 就没多少人在用, 这次MSN也被袭击了, 惨.   记得了, 是myalbum2007.zip, 千万不要收!