昨天老赵生日, 很久没看他上网, 没办法了, 下次有机会再祝福他吧. 反正老罗也说了, 我们3人互送生日礼物都是有很大的delay的, 反正还是会很consistent一年有一份礼物, 而且买礼物的任务好像都是他搞定的. 呵呵, 毕竟还是老罗比较会物色新鲜的玩意儿当礼物. 上次那套Lord of the Rings我还没看呢, 不好意思了, 辜负了你们的好意, 至少也搬来美国了, 有空会看的. 老赵, 生日快乐吧, 虽然知道你不会看这则blog的.   啊~! 都多少年了, 是很老很老的朋友了. 上面发黄的照片在1997年拍, 也有10年历史. 旁边还有老罗的签名. 初中一年级因为同班同住宿舍认识老罗, 14年了啊~! 老赵, 呃, 忘了怎样认识了, 只记得是老罗的关系. 还记得多次年中年终大考后打Risk的日子么? 还记得老赵喜欢在亚洲游牧, 呵呵, 好玩! (还有另一个board game是啥了啊?) 过后老赵去加拿大, 老罗到新加坡, 我来美国… 再过后, 老赵回国, 老罗去韩国, 我还是在美国… 再过后, 老赵去过德国, 老罗又回去新加坡, 我还是在美国… 嗯, 我们3个就这样逗逗转转, 还是最好的朋友. 很少相聚的时候, 还是很珍惜这份很真挚的友谊. 希望2009年的约定能够实现了, 加油吧~!

  不管有没有看到流星… 我都会深深祝福… 我… 和… 你…     可… 我看到了~!   Meteor shower doesn’t occur often, because it occurs only at the special some time… ~~~    

好, 继续Part II吧:   之前好几张信用卡的积分都累积了不少, 一次心血来潮都把它们换成gift cards. 有时挺不爽信用卡分数制度的, 觉得直接cash back比较实际. Anyway, 以前很多累积下来的分数还是得用. 我不怎么喜欢直接换他们有的礼品, 觉得gift card也比较实在, 比较可以买到自己想要的东西. 要maximize分数的利用, 看了很多不同的gift card, 选了一些比较实际的. 我换了加油站的gift card, 实际啊, 反正添油都是需要的. 然后就是比较失策的, Barnes and Noble的$25 gift card. 这个难用, 因为Barnes and Noble是书店, 美国的书都是很贵的. 他们也有卖CD或DVD, 可是不知道想收藏那些. 逛了好几次他们的书店都没有买到东西回去. 后来在网上找了一下, 还是决定了买The Corrs的unplugged DVD. 终于也圆了一个小小心愿, 因为还是挺喜欢他们的unplugged演唱会的.   最近差不多是9月毕业的答辩颠期, 很多很熟悉的名字都出现在答辩的list上, 很好的迹象, 代表又有一批朋友已经成功脱离"苦海"了. 祝他们都好运吧!   送走一批人, 总有一批人会来吧? 嗯, 现在新生也陆陆续续地来到他们"寻梦"的地方. 看到很多新面孔, 还有一些拿着地图在校园四处绕, 还有一个大哥哥带着一批弟弟妹妹们给他们介绍. 是啊, 再过一两周就要开学了. 一个暑假就这样过去了…   一个暑假, 我们这屋也发生了"不少事". 静吟顺利当上Dr. Chen, 搬离了我们家, 我们剩下的几个人在房间的安排上也有所调动. 即将有一个马来西亚来上硕士的新生要住进我们家. 楼上的也搬走了, 不知道会变成怎么样. 嗯, 一切都不同了, 在1年后.   几天前一大早爬起床给NYSCEDII的high school workshop做了一个presentation. 被通知这件事也是一个月前的事, 竟然没人提醒的状况下, 在前一天晚上想起来. 匆匆忙忙把一堆曾经做过的presentation从电脑里挖出来, 这个剪那个贴的在一两个小时内拼凑成一个故事, 昏昏沉沉地说了一通. 那班人还是听得一头雾水, 随便了, you get the idea吧. 只是惊讶第二天, 他们竟然送了一封信过来, 里头有Starbucks的gift card, 还写了一封感谢信. 呵呵, resume又多一个line了. 还记得Ashwin说: every single...

内内外外发生了不少事, 也不知道从何说起. 就一段一段写吧:   近来枪击案频频发生, 令生活在北美洲的人天天都提心吊胆地生活. 前几天在Newark, New Jersey又发生了一起恐怖的校园枪杀案, 几个年轻人就这样活活地被人在近距离射死了, 原因还没明朗化, 连是谁干的都还不知道. 昨天温哥华又发生了枪手在一家中国餐厅无理头地扫射的枪击事件. 说到头来, 还是枪的问题. 变态的人越来越多了, 都那么想杀人.   黄明志改编国歌, 写了"我爱我的国家"掀起了一股热潮. 炒了几个月, 现在没有想到还越炒越热. 在Youtube上看了他做的MV, 真的有点晕(我不多作任何评论), 更晕的是还曾经上过Youtube收视率10大排名, 他的影响可真是深远啊! 第一次看过他做的MV是"麻坡人的华语", 觉得这个人真的很另类, 过于大胆, 其实还算是非常有才华的. 他人现在还在台湾深造, 不知道政府会对他怎样.   这个暑假来了两个undergrad在实验室凑热闹, 一个是身材很棒的法国mm, 另一个是喜欢耍酷的美籍印度小弟. 今天法国mm做了presentation"毕业"了. 虽然没有成功的结果, 观众也不想怎样刁难她, 算是圆满结束了.   上周周末上了Beaver Island State Park去烧烤, 前一个晚上还花了n长的时间准备食物. 幸亏还做得不错, 迎合大众的口味. 其实也很久没有去烧烤了, 本来夏天就是烧烤的季节, 没想到这个夏天才只做了这一百零一次! 主要还是食物准备太费时. 还有竟然花了超过1小时生火, 实在无语. Anyway, 还是一个很enjoying的周末, 有机会还是要在好天气时多做一些这种户外活动. 周边的state park还有很多想去的呢!   我"搬家"了. 其实就只是从一间房间搬到同一间屋里的另一间房间. 花了好几天晚上的时间, 终于搬得差不多, 想不到东西还真的挺多的. 上次从Amherst Manor搬过来也没有这个感觉啊! 搬过去其实环境比较好, 虽然房间没有想象中那么大. 这一搬, 意味着自己也需要花一点时间来整理一下房里的entropy了. 新生周日就来, 希望这两天可以完全把东西都搬好整理好.   一天和Pat聊到一个话题, 主要因为我们常常在modify别人的成果, 希望可以用在自己的系统上. 我们就说到, 有时自己start from scratch, 可能还比更改别人现成的更好. 自己本身还在做differential flatness的东东, 就是和University of Delaware的教授合作的, 他的学生的codes写得太ideal了, 都磨了几周调参数还没调出什么好成果, 一气之下检查了一番, 一直在怀疑到底对不对. 最麻烦的公式还搁在一旁, 希望没问题. 再是不行的话, 不知道要花多少天检查那堆乱七八糟的垃圾了. 真的想就扔下他的codes自己重写好了.   其他的事等Part II了…

The point is… 老K的口头禅, 而且越来越"过分", 他在实验室一天可以听到一万次. 现在他基本上每一句话的起头都是"The point is…", 听得也有点烦的说. 哎, 有啥办法, 他可是老板啊. 口头禅归口头禅, 可是说话也真的要有point啊. 口口声声说"The point is…" 却没有多少有point的话. 说得好:"The point is no point." 晕了…

  彻底晕了, 这种那么"电影"的场面还可以活生生地摆在眼前. Minnesota的Minneapolis竟然有一座衔接高速公路横跨Mississippi河的高架天桥倒塌! 当时是下班时间, 有大概100辆车在上面, 死了7人, 伤了无数人, 还有不少人失踪, 到现在救济工作还在进行. 其实常常看到很多桥都锈得挺严重的, 也不知道会不会随时倒下来, 没想到真的有这种事了. 这算是另一个工程界的教训了! Tacoma吊桥倒塌是因为疏忽而导致的, 还这样死了一人. 以为工程师们都会对将来的桥梁设计更为谨慎, 也许还是不够小心吧. 上面的图是倒塌后, 下面是倒塌前. 希望失踪的会有生存的希望了.  

炎热的天气做起什么事来都没什么心情, 而且有时也比较喜欢呆在实验室, 因为实验室有空调. 其实最热也大概华氏90 ~= 摄氏32, 比起马来西亚来说这算什么. 不过今天听到一个更搞笑的, 就是Dr. Singh在孙怡佳的defense刚进门的时候向Dr. Crassidis埋怨天气很热, 说前一天晚上被炎热的天气闷醒了. 他突然还冒出一句话说:"Yeah, I suddenly realized that, am I an Indian?!" 呵呵, 是啊, 怎么那么怕热呢? 然后defense的最后说道很多的computation的时候, Dr. Singh也打趣说:"Yeap, he’s contributing to the global warming." 而且n多人都一天气炎热作话题的开始, 不怎么感觉炎热的天气也被这种气氛搞得热死了. 其实今年真的比往年热多了, 难道真的像戈尔说的global warming恶化了么?

场景：天还没有完全亮，曹军沿山麓向新野进发，连绵不绝。   士兵甲：有没有搞错，一大早就要人起床，我牙还没刷呢! 士兵乙：根据我的观察，我们是要去打仗。这么多人，军官是不会请我们喝早茶的。士兵甲：打仗？为什么要打仗？告诉我为什么？为什么啊!　　士兵乙：根据我的观察，我也不知道为什么要打仗，不过我肯定和曹操、刘备两个人有关。士兵甲：为什么？士兵乙：你没看见路边的标语吗？　　　　路边的墙上写满了标语：“吃他娘，穿他娘，曹公来了不纳粮” “桃园三结义是梅花党的黑帮凶”“官渡死难烈士永垂不朽”“一人参军，全村光荣”“杀光、烧光、抢光是我们的基本国策”　　士兵甲：那写的是什么呀，我不识字。　士兵乙：这你都认不出来，上面不就写的是“金风玉露一相逢，便胜却人间无数”吗。没文化!!!   ************************************************************************************* 场景：新野城，老百姓知道曹操大军南下，早就跑的跑躲的躲，就只有刘备的手下在到处找人作思想工作…..　　　　张飞：Hi ! 这位姑娘不要跑，曹操有什么好怕的，有俺老张在，不用怕。姑娘：不是啊。张飞：Shit ! 那是为什么要跑。姑娘：Shit ! 我拉肚子，不可以啊！！！张飞：啊！ 关羽：大家不要乱跑，乱跑会出事故的。 （一老头急憧憧的跑过来，一个不留神，把手中的拐杖跑掉了，跌了一交）　　　　关羽：你看你，老人家你也太调皮了，我刚说了不要乱跑，你又来了。拐杖会砸伤人的，怎么可以乱扔呢？！如果砸到小朋友怎么办？就算是没有砸到小朋友，砸到那些花花草草也是不对的。……咦？老头呢？　　　　赵云：大家不要跑啊……路人甲：曹操杀来了，为什么不跑，等着送死啊！赵云：你怎么知道我不想跑！路人甲：你为什么不跑？赵云：不是我不想跑啊，谁都认识我你叫我怎么跑啊，我跑了谁都要追杀我我怎么跑啊，我看你还是自己跑吧！路人甲：我kao ! I 服了 YOU !   ************************************************************************************* 场景：新野官邸，刘备在发呆中，诸葛正在睡觉，孙乾急急跑入……   孙乾：主公！曹操的大军向新野杀来了！！刘备：啊，是吗？孙乾：是啊！刘备：啊，是吗？孙乾：我发誓！！刘备：啊，是吗？孙乾：我以人头担保！！刘备：啊，是吗？孙乾：我……我切腹！！！！刘备：喂，不要太过分了啊，切腹是小日本干的事，难道你想当汉奸？孙乾：我……刘备：你什么啊，你想在这里切腹，弄的这里到处是大便，卫生评比你就超过我拿第一啊，我kao! 这时，房内传来诸葛亮说梦话的声音：“砍死他！砍死他……" 刘备：哦！刘备：小孙啊，军师说话了，我也保不了你了……孙乾：？？？刘备：来人啊！把孙乾拖出去砍了！！！孙乾：！！！！ （两士兵入，拖孙乾下，远处传来孙乾的呼救声:……冤枉啊……) 诸葛亮醒，从内堂出来。诸葛亮：日上三竿，无心睡眠，我以为只有我睡不着，原来主公也睡不着啊。刘备：听说曹操杀过来了。诸葛亮：哦？谁说的？刘备：孙乾说的。诸葛亮：孙乾呢？刘备：拖出去砍了。诸葛亮：砍了？砍了就算了，叫他重新登个ID就可以了。刘备：不愧为军师啊，我对军师的景仰有如滔滔江水，连绵不绝；又有如黄河泛滥，一发不可收拾……诸葛亮：哈哈，好说，好说。刘备：曹操的事情怎么办？诸葛亮：好办，叫关羽他们去博望坡设几个收费站，然后放把火，就说是曹操干的，曹操再怎么厉害，纵火犯的罪名够他吃一辈子，如果他要跑，收费站可以大捞一笔。嘿嘿刘备：军师果然神机妙算！诸葛亮：我这就去安排……   *************************************************************************************   场景：曹军的营地，士兵们在生火做饭，将领们在讨论……   李典：马上就要到博望坡了，我们应该小心些。夏侯敦：小心什么。李典：听说诸葛亮在刘备公司里当策划主管。夏侯敦：诸葛亮有什么了不起，你这么怕他！李典：我不是怕他。李典：论武功机智，我每一样都比他强一点点，可是现在有刘备为他撑腰，他恐怕要强我一点点……夏侯敦：你有我撑腰啊！李典：就是因为有你，所以我才比他弱一点点……夏侯敦：你！！！！李典：你什么啊，什么时候轮到猪头说话了！夏侯敦：你骂谁是猪！李典：不是猪，是猪头！！！夏侯敦：我要打的你妈妈都认不出你！！！李典：哦！我不打的你满脸桃花开，你就不知道花儿为什么这样红！！！ （两人大打出手，小校知趣地出帐，在门口挂了一块牌子“军事比武中，擅入者斩”） ”咚……你还打！！！…… ”噼里啪啦……你先叫爷爷！……叮里咚咙……有种不要踩在我脸上！重新来打！！……啪！……我跟你拼了！！说好不打脸的！！！……. ” 帐门外的小校叹到：我军真是斗志高昂啊！！ （烂番茄，臭鸡蛋雨点一样打在他身上……) 博望坡之战，曹军被烧了个精光，刘备获胜。   *************************************************************************************   场景：曹军撤退路上，士兵们，不，应该是烧猪们垂头丧气地走着……   夏侯敦：天哪！我失败了！李典：不是失败，是失败中的失败…… 夏侯敦忍了忍，没有发作……   夏侯敦：我被抛弃了，我的人生毁了……李典：人生不如意十有八九，要不要我帮你算一卦？夏侯敦：你？会算卦？？李典：算不算，不算就算了，叽叽歪歪的……夏侯敦：好，我算!李典：你四十岁以前，应该很失败……夏侯敦面有喜色：四十岁以后呢？李典：四十岁以后你就习惯了……夏侯敦：你！！！ 李典突然掏出一只腿来吃。   夏侯敦：你吃什么？李典：猪腿。夏侯敦：我杀了你！！！ 一名烧猪感叹到：我军真是斗志昂扬啊！青春啊！这就是青春！！ （夕阳西下，烧猪们感动的泪流满面……)   *************************************************************************************   场景：新野议事厅，刘备的手下济济一堂。 关羽：军师神机妙算，烧跑了曹军！张飞：是啊，军师神机妙算！赵云：军师好cool哦！孙乾：我是新iID,刚才被杀下线了，什么都没有看到，谁给我看看聊天记录？   诸葛亮面有得色，等待着刘备发奖金。 刘备：打跑了曹军的确是大功…但是！刘备：火烧博望坡，烧了那么多的树木森林！！！给国家造成直接经济损失XXXXXXX亿！！！刘备：孔明你赔的起吗？诸葛亮：啊！刘备：来人啊……关羽：大哥！刘备：你不会是想给孔明求情吧，嘿嘿关羽：哦……不是！我想请大哥狠狠处罚他！！！诸葛亮：关老头，你陷害我！！！！ 这时，刘备小老婆糜夫人跑过来，悄悄在刘备耳边说了几句……   刘备：孔明，本来要杀你以平民愤。刘备：但是，本人爱才，这个黑锅我就帮你背了，不过……刘备：你要永远效忠于我刘家，以后你就跟着我混，我死了你就要当我儿子的保姆！！刘备：一生一世，不得反悔！！！刘备：来人啊，把卖身契给孔明签了！ （众人强行拉孔明在卖身契上按了手印……)   *************************************************************************************   场景：刘宅，刘备正在和老婆拉家常。   刘备：死老婆，肚子不争气，生个儿子是白痴！！甘夫人：傻老公，就是因为你缺德的事干多了！生个儿子有屁眼都算不错了！！糜夫人：还好我机灵，叫相公不要杀孔明，白赚了个全职保姆。刘备，甘夫人：9494,哈哈哈哈！刘备：对了，小糜，以后不是打麻将不要叫我相公，听起来有心理阴影…… *************************************************************************************   场景：夜凉如水，孔明呆立中亭，暗自流泪……　　   孔明：曾经有一份平凡的生活摆在我面前，可是我没有珍惜，等到我失去的时候才后悔莫及。人生最大的痛苦莫过于如此。如果上天给我一次重来的机会，我会对所有人说：“我情愿一辈子当农民！”如果非要在这上面加上一个期限，我希望会是：“一万年！” 

白羊座 妈妈经常叮嘱羊羊：“穿裙子时不可以荡秋千；不然，会被小男生看到里面的小内裤哦！”有一天，羊羊高兴地对妈妈说：“今天我和小明比赛荡秋千，我赢了！”妈妈生气地说：“不是告诉过你吗？穿裙子时不要荡秋千！”羊羊骄傲地说：“可是我好聪明哦！我把里面的小内裤脱掉了，这样他就看不到我的小内裤了！”（勇敢直率、敢做敢为的白羊）   *************************************************************************   金牛座 卖瓜小贩：“快来吃西瓜，不甜不要钱！”饥渴的牛牛：“哇！太好了，老板，来个不甜的！”（持家、想出轨又顾全自己的金牛）   ************************************************************************* 双子座 妈妈叫双双起床：“快点起来！公鸡都叫好几遍了！”双双说：“公鸡叫和我有什么关系？我又不是母鸡！”（自我意识强烈、自行思维的双子）   ************************************************************************* 巨蟹座 公车上，蟹蟹说：“今晚我要和妈妈睡！”妈妈问道：“你将来娶了媳妇也和妈妈睡阿？”蟹蟹不假思索：“嗯！”妈妈又问：“那你媳妇怎么办？”蟹蟹想了半天，说：“好办，让她跟爸爸睡！”妈妈：“！＠＃＄％＾＆＊（……—”再看爸爸，已经热泪盈眶啦！（恋母情结、依恋的巨蟹）   ************************************************************************* 狮子座 狮狮去参加奶奶的寿宴。到了吃寿包的时候，狮狮问：“我们为什么要吃这种像屁股的寿包？”众人听了脸色大变。接著狮狮拨开寿包，看看里面的豆沙，说：“奶奶，快看！里面还有大便！”众人晕的晕，吐的吐。（以自我感受、不怕旁人眼光的骄傲的狮子）   *************************************************************************   处女座 处处对肚脐很好奇，就问爸爸。爸爸把脐带连著胎儿与母体的道理简单地讲了一下，说：“婴儿离开母体之后，医生把脐带减断，并打了一个结，後来就成了肚脐。”处处：“那医生为什么不打个蝴蝶结？”（好奇心强又追求完美的处女）   ************************************************************************* 天秤座 父亲对天天说：“今天不要上学了，昨晚．．．你妈给你生了两个弟弟。你给老师说一下就行了。”天天却回答：“爸爸，我只说生了一个；另一个，我想留著下星期不想上时再说！”（聪明、权衡利弊的天平）   *************************************************************************   天蝎座 蝎蝎刚睡著，就叫蚊子叮了一口。他起来赶蚊子，却怎么也赶不出去。没法，便指著蚊子说：“好吧，你不出去我出去！”边说边出了房间，把门使劲关严得意地说：“哼！我今晚不进屋，非把你饿死不可！”（搞不懂、不按常理出牌的天蝎）   ************************************************************************* 射手座 射射：“爸爸，为什么你有那么多白头发？”爸爸：“因为你不乖，所以爸爸有好多白头发阿。”射射：……（疑惑中）射射：“那为什么爷爷全部都是白头发？”爸爸：！＠＃＄％＾＆＊（……（喜欢思考的射手）   *************************************************************************   摩羯座 一天，羯羯跟妈妈上街；走在路上，突然下起雨来。妈妈拉过羯羯的小手，说：“下雨了，快往前跑阿！”羯羯慢条斯理地问：“那前面就不下雨喽！？”（明白现实懒得改变的摩羯）   *************************************************************************   水瓶座 瓶瓶问妈妈：“问什么称蒋先生为『先人』？”妈妈说：“因为‘先人’是对死去的人的称呼。”瓶瓶说：“那去世的奶奶是不是要叫『鲜奶』？”（天生的另类、脑筋思考永远和常人不一样的水瓶）   *************************************************************************   双鱼座 爸爸给鱼鱼讲小时候经常挨饿的事。听完後，鱼鱼两眼含泪，十分同情地问：“哦，爸爸，你是因为没饭吃才来我们家的吗？”（富含丰富同情心、不分情况对象的双鱼）

今天晚饭吃多了, 好撑! 犯食困, 却因为太撑而睡不下. 难受! 可是很不可思议的就是总是要在一天的晚饭结束后, 才会有东西works.   今天看着电脑debug了半天, 把网线四处乱缠, ctrl+b了半天都没有成果, 总是莫名其妙的error. 我看着Pat说:"May be it’s dinner time. Let’s make sure we come back to work." 把秋实也拉上去吃晚饭. 晚饭回来, 还是要摸到9:45pm, 试了不少模式终于download下去了. 我和Pat在那一刻兴奋得跳起来, 完成一个巨大升级工作. 那一天很勇敢地把Glenn的mobile manipulator拆散了, 告诉实验室说:"I’m doing the most dangerous job in the lab now." 如果这一拆升级过后再也做不到以前的事情的话, 我不只不用毕业, 老板也不知道还会把我怎样. 就在最绝望的那一个时刻, 而且还是Pat在那里吵着要回家的时候, 等了大概1分钟的download过程, 就这样通了. 那一天开始了实验室最危险的工作, 现在却是最伟大的结果.   虽然9:45pm成功后是开开心心回家的好时刻, 这个时候Rajan打电话来给我回答我对那个force sensor的疑惑. 人家主动打来了, 就多磨一下听一听. 这通电话很重要, 很多我和Pat猜想的结果都有很完美的回答. 再加上多次的测试, 我想很多pieces应该可以结合起来了. 只是糟是糟在昨天晚上开始这个unit出现一些故障, 今天找了一天都没看出什么头绪, 下午才和Pat确认了才把信发给technical support. 有时真的喜欢新产品的technical support, 因为他们回信很快! 可是因为问题比较大, 我们被转去另一个部门. 等吧. 至少很多问题得到解决了.   之前说我最近都在接触硬件, 嗯, 这些都是我的硬件工作成果. 那天有人问我在研究什么方面的学问. 我说没有学问, 就是interface, 最基层的interface. 连最基层的都做不好还说什么研究, 说什么学问? 很多时候研究生都很怕硬件. 我觉得研究生才应该玩硬件. 将来工作还会有多少时间在做理论? 其实重要的是, 我真的和Pat学了不少interface的知识, 尤其是communication的实际应用. 我们天天就这样ping来ping去, 示波器看信号, multimeter量电压, 翻着厚厚的datasheet, 想尽办法用最少的资源做最多的事. 有时觉得科技真的是很不可思议的.   其实很多东西还是要自己亲自动手去争取才能得到的… 虽然看起来不可能得到!