We have not succeeded in answering all our problems. The answers we have found only serve to raise a whole set of new questions. In some ways we feel we are as confused as ever, but we believe we are confused on a higher level, and about more important things.   Bernt ØskendalStochastic Differential Equations:An Introduction with Applications (1985)

  看了一些加州林火的照片, 真的无语了. 其实想也想不到美国也会有那么严重的林火, 不停地吞噬着无辜的家园. 比起我这个小小的"水患"的损失, 我觉得真的很幸运了.   今天得知一个自己挺欣赏的一个刚毕业的博士生找到了一份在Willow Garage的工作, 有点惊讶. 他不是准备好去当faculty的么? 怎么突然转到一家Robotics公司去上班了. Willow Garage这个名字开始听起来挺"乱来"的, 觉得不知道又是什么怪公司. 不过想想, 那么强的UPenn博士生会选上的公司应该有点水准吧. 看了一下那家公司的网页, 觉得做得其实也一般, 后来找到一片报导才觉得它是一家非一般的公司. 这家公司现阶段好像也没几个人, 都是搞研究的. 它的历史好像也只有几天或几个月罢了, 是一家很新很新的公司. 新新开办的公司还是得先做一些初始工作吧. 一有市场的话, 我想肯定是很爽的. iRobot Romba   现在Robotics都往人的日常生活发展. 虽然iRobot大胆地创出Romba – 所谓的机器人吸尘器, 但是由于真的太crappy (还听过有人在robotics讲座上大声说:"that piece of crap doesn’t suck"之类的话), 现在也往robotics教育推广, 说把软件都open了, 让人去玩. 玩归玩, 这crap的mechanical能力实在有限, 周边产品也贵, 还看到有实验室就拿这个crap来做"如果你有这个crap, 怎样来做一些有用的事"的研究. 其实不是在贬低iRobot, 大概$150的robot也不能要求什么. 如果真的要robot在日常生活中出现, 真的得这样跨出一步. 说到Romba, 突然想起AIBO和QURO (AIBO2006年停产了), 这些都是往日常生活发展的很好例子, 只是觉得出发点比较不是我喜欢的 – 就为了玩和酷, 主要原因是因为日本是起源吧. 不过, 想想, 还是很重要的一步的. 现代人大多都没人一台笔记本了, 从工作到娱乐, 从写报告到仿真到看电影打游戏都可能用同一台电脑, 还储存着很多很多重要的信息, 还和外界油网路联系世界. 什么时候每个人有一个"personal assistant", 就好像"Devil Wears Prada"那种情景那样, 给你买吃的, 拿包, 安排时间表等的机器人, 在你旁边"守护"着你. QURO and AIBO Trikke   看了一个新奇的代步工具叫Trikke, 主要是因为看到一些人给这个系统作scientific的研究. 可以看看http://trikke.com. 感觉还挺好玩的, 一台要$300多. 好玩归好玩, 系统归系统, 我觉得现在似乎人对轮子能够做的事情已经推到越来越高的境界了. 整个系统的驱动, 和自行车不同的就是它不需要踩, 而是靠整个人扭动的惯性把车推进. 惯性是个很奇妙的东西, 如果有注意我2005年期间写的一些力学的东东, 尤其一只猫猫掉下来的运动就知道这是多么奇妙又复杂的哲理. 很多很多研究都在看(轮子的)约束和惯性可以带来的驱动. 现在还看到robotics中热门的unconventional...

那天, 枫叶飘进我外套的口袋中… 今天, 车上布满枫叶, 洒落在挡风镜上, 再度提醒秋天的到来… 只是… 今天是雨天, 很冷的秋天… 冷得枫叶也好像哭了… 今年的初雪也应该接近了…   其实, 写到这里我想停了. 只是, 刚才听到收音机上主持人给加州因为林火影响的家户哀悼时, 觉得真的很可怜. 哎…

写一个"水患"后的小小update. 其实也是上周五的事了, 只是每次开了space都懒得动手写.   收到SENS寄来的信, 说两台电脑都可以赔了, 高兴啊~! 不过, 就如liyuan说的, 好像转运了… 赔的电脑的配置特别好. 我看了也彻底晕倒在地上, 很久才爬上桌来. 因为学校和Dell有所谓的agreement, 跟他们买电脑都有特价. 更晕的是他们有所谓的UB2020/Dell Agreement, 大概规定说UB迎向什么2020宏愿 (晕了, 怎么想什么马先生所谓的马来西亚2020年宏愿呢?), 电脑配置最低底限是多少. 都说是"宏愿"了, "底限"吓死人. 台式机, Core Duo 2, 2GB RAM, 19"液晶显示屏, 还有很好的显卡, 还有DVD-RW玲玲当当的, 我晕. 好了, 老板赚了, 实验室终于有一台很update的电脑了. 笔记本呢, 也是晕的. 我现在常用的是Latitude 620, 自己都相当满意了. 他们给我赔630, 原价$2000多, agreement卖$1440的. 620是Core Duo, 630是Core Duo 2, 还有2GB RAM, 还有DVD-RW, 显卡什么的. 更晕的是还有什么docking device, 各种电源转换器, 最好的电池, 滑鼠等东东. 好了, 真的转运了, 我不complain了.   好了, 得好好加油了, 既然天对我那么好了. 呵呵, 有人说有那么爽的事情, 早知把电脑放在我桌上. 好吧, 谁要新电脑就来放在我桌上吧.

去年的这周, 我们在Buffalo与那刻苦铭心的雪灾打拼. 今年的这周, 现在还在给经历"水灾"后的我"重建家园". 谢谢很多朋友的关心, 其实很多事情都还算蛮乐观的. 我想我要深深感谢的还是Dr. Lewis. 他无限量的支持, 现在基本上什么东西都可以要回新的. 比较无语的还是自己的老板, 反而什么也没贡献, 算了, 不说他了.   现在的头脑还是一片空白, 因为一个原来乱中有序的办公桌到今天还是只有每天搬来搬去的笔记本和几张纸张. 不知道如何把思绪整理回来回复工作的样子 – 这样的情况还要多久? 我这个有一个缺点, 就是不解决一件大事似乎很难解决另一个大事. 感觉想SENS那里给了我一个完美的交代后, 我才会放心的把办公桌整理回来继续工作. 昨天我们系的chairman来过. 我告诉他他来得太迟了. 他说不要紧. 我还告诉他我还是不放心楼上会再发生什么事, 他说他们已经完全停下那个实验室的活动了. 没想到过一会儿Dr. Lewis就叫我自己去买那些失掉的课本了. 今早SENS给我发信, 说已经和Dr. Lewis讨论好买新电脑的事了, 现在在具体决定买什么电脑.   到今天我还是不爽的就是为什么chemical engineering那里的人一点责任都不需要负! 为什么这些事他们不需要动手处理, 反而是Dr. Lewis亲手处理! 为什么课本的赔偿是我们系而不是他们系! 为什么电脑的赔偿是SENS而不是他们! 昨天又遇到那个印度研究生, 他还笑嘻嘻地告诉我他已经把信forward给老板了. 那个欠揍的样子真的很想就去把他给扁了, 况且他们什么事都没做, 后面都已经有人帮他们做了他们也不知道. 哎… 继续无语. 不爽归不爽, 能够拿回一些财务上的损失我不应该再埋怨了.

看来我可以彻底晕死了. 不知道冒犯了什么东东, 霉运可以滚滚来的. 当然说到这里也明白了, 又有事情发生了. 5点多下午, 由于还很困, 去咖啡店买咖啡. 实验室不知道什么回事那个时间就没有人了. 我就只带着钱包去咖啡店买了咖啡回来, 好了, 实验室门的读卡器坏了, 死活都读不了我的卡. 笔记本, 手机, 钥匙都留在里头, 晕了. 当然一定以为是我的卡的问题, 上去楼上找了LF, 试了他的卡, 还是不行. 明白了, 今天是进不去了. 试着跑去NYSCEDII找看还有没有人在那里, 结果也空无一人. 跑去找还在上课中的老板, 他试了他的卡也不行, 只能等第二天了. 我想我要流浪了. 先去医了肚子 (幸亏有钱包), 再去试, 还是不行. 算了, 还是不要挣扎了. 没有那些东西也还算还好, 还可以搭车回家, 还可以叫室友开门. 只是, 笔记本在实验室里, 那么早回家也没意思, 就在Bell Hall流浪了一下, 太吵, 没有中文输入,现在在Capen写这则blog. 实在无语了, 实在是不知道什么回事, 可以连续倒霉成这样. 不要告诉我明天回到实验室又漏水了. 难道我真的不能再呆那个实验室了?!!!

忙了一天解释加寄信, "水患"的事情终于告一个段落. 今天就好像给presentation那样, 谁来实验室就解释一遍发生过什么事, 就好像engineering open house的时候那样, 只是不同的是解释"坏事", 不是实验结果. 一个周末收拾了一番, 我的桌子就真的好像我离开了实验室那样, 空无一物. 把很多的东西带回家, 觉得实验室这个地方已不再像我想象中的第二个家那样安全了. 其实也有很多其他的东西都放在实验室的另一个角落, 等到真的很安全了才把东西放回去. 我真的怕了, 因为这一次的损失真的太多了. 该吹干的也大部分凑合吹干了, 不管那么多了. 书本很多都比原来厚很多, 只因为吸水后涨的很厚了. 今天很多不同的人来过实验室来观察现场. 有dean office的, 有MYSCEDII的小秘, 最后终于那个研究生来了, 是个印度人. 觉得那个印度人还是不知道事情的严重性, 虽然他知道需要为这个意外负全责. 我想他应该没有下过来看一楼的状况. 他来到我实验室的时候, 看到几台电脑瘫痪的情况, 一直说他可以把实验室的一些旧电脑给我们. 我告诉了他关于我的笔记本了, 显然他不想赔偿 (要自己掏钱, 当然~!) , 还说过几天再试试看可以不可以用. 我是有点晕, 但看在他还是穷学生的份上, 先给他一点机会. 要是找到价钱还行的笔记本, 我还是会要求他给我买的. 课本呢, 他本来还想说那本借来的他赔, 我自己的他不想赔. 是的, 真的很贵, 我明白. 我告诉他我找找看有没有二手的, 如果价钱合理还是要他全赔的. 还"不知死活"的这个小子还没领悟到隔壁的"规模". 当他进到那个实验室的时候, 他当场呆了. 我告诉他:"you don’t want these to get into trouble, do you?" 嗯, $50,000的Stewart Platform, 几千块的投影屏幕, 等等电子器材. 那里的负责人也给他讲解了情况, 说了几次他真的很幸运, 因为没怎样被影响到, 幸亏这些器材距离漏水的地方有点远. 只是有一些木框什么的实在是坏了扔了, 那些几百块钱的东西他还是得赔的. 哎, 一个不小心真的可大可小的. 今天这样跑了很多个department, 写了n封信件, 看到很多后面如何处理事物和失误的方式. 和电脑室那里一个负责人因为这事情关系打得还不错, 我想将来要他帮忙一些事也挺好说的. 哎, 莫名其妙忙了一场, 接下来就是看拿得回多少东西了. 还有很多烂摊子要整理呢.

 [youtube=http://www.youtube.com/watch?v=SvBIyJf6el0] 在某某人的Multiply上听到这首歌, 觉得挺不错的, 尤其喜欢那和声的部分, 带着耳机听, 就只有这些很棒的旋律环绕在耳旁, 听得听过瘾的. Happy Ending么? 其实在"苦中作乐"吧? 今天实验室发生了一件大意外, 损失比较"惨重"的算是我了. 化工系不知道那个该死的实验室通宵做实验, 人不在就让实验继续进行, 没有想到冷却系统故障, 水管破了, 从3楼漏到1楼. 当然不只我们实验室遭殃, 还有不少其他的也挺严重的, 只是他们损失很多可以用钱财买回来, 而我的呢? 哎~! 我再说吧. 抢救了一番, 整理了一番, 由于是遭殃人之一, 和另一个楼上二楼电脑室的负责任去了解了"案发"情况. 那个负责人显然fed up了, 好像不只发生过一次. 那个电脑室损失了两台电脑, 全都湿了. 他研究了一番水管在墙里的流向, 也研究了一下哪里有裂痕, 水怎样流什么的. 后来走到三楼"案发"现场, 估计太多人去打扰了, 门锁了. 和化工系小秘聊了一番, 他们也不知道如何是好, 只能口口声声道歉. 哎~! 我最郁闷的是他们发生了事情后, 竟然没有任何人来调查状况, 还要我们这些来给他们报告. 我和那个电脑室负责人都说要去索赔. 闹了一番后, 还是得回去实验室收拾惨剧. 收拾着的当儿, 老板才慢吞吞地走入实验室, 扮得很懂得样子说:"I heard that there is a flood here, right?" 晕死了, 4个小时候才来到案发现场, 还那里乱乱说话, lecture了一番索赔不成功的可能性, 最后说会给dean写信. 晕了. 好吧, 人真的可以死了. 算了, 不主意他了, 就跑去和NYSCEDII那里的人合作, 因为他们损失也挺惨重的, 是一台stewart platform, 还有很大的投影系统, 还好不严重, 貌似只是地上湿了些, 吹一下没事了. 后来写了一个报告, 说有什么损失. 哎, 不知道了, 那个NYSCEDII的小秘说要等到周一再说. 好吧, 每个人都等吧. 说了半天, 还是说说我的损失吧. 漏水的地方就在我的桌子正上方. 嗯, 正上方, 明白了吧? 基本上全都没了. 桌上有一台旧笔记本, 一台实验室电脑. 笔记本基本上没希望了, 虽然本来也没什么希望的, 倒什么方向都是水流出来. 实验室的电脑monitor瘫痪了, 幸亏CPU在地上, 就只是低层湿了些. 那些还算可以replace的, 关键是我n多笔记簿, 文章, 文件,...

乱乱写了一番后被人投诉了, 主要是因为很懒, 却手痒. 现在好好写吧…   最近听到结婚的消息真的不少. 几天前阿翰表哥才举行了婚礼, 还是无法回国出席. 其实没有想到他还会有安定下来的一天的, 哈哈, 这句话真的说得很绝. Anyway, 还是希望他们白头偕老. 还有就是一个还在Buffalo的朋友, 这个周末还会去和他们吃饭. 还有就是一个朋友的朋友, 在纽约市也即将结婚了. 呃, 不公开名字, 因为还是得尊重别人的隐私的. 当然会深深祝福他们, 希望可以早日举行婚礼啦~!   这几周都有一些特别的运动项目. 还在学游泳和乒乓球, 虽然没有太大进步, 也没有很专心的训练, 但是还是得学会的, 尤其是游泳. 近两周都去打羽球, 感觉还挺不错, 至少以前中学和学院时期练的都还没忘记. 很小很小的时候, 还记得还是之前提过的阿翰表哥教我打的. 他教过我在站场的位置, 虽然至今还没训练得很好, 但还是记得他教的. 还有就是开球了… 很久没打, 一开始都还是乱的. 后来渐渐上手, 还记得中学时期就一直练习的开球方法到今天还能派上用场的, 因为开的球都得让对方打高, 这样就很好杀球了, 呵呵. 这两周打得真的很累, 每次打了过后还要瘫痪几天的. 不过还是很快就上手了, 感觉还是不错的. 羽球场好像没有以前那么难占了, 看来还是可以常常去练习的. 不过还是怕怕其他一些很牛很牛的马来西亚人的, 和他们比起来差得太远了.   过了几天炎热的天气, 今天突然降温降得可行的. 本来还不打算带外套, 后来看到YM出门后又绕回来拿外套, 觉得还是不要开玩笑了, 就拿了一件出去. 上午反而没觉得怎样, 下午就很有秋天的气息了. 加上飘着一点雨水, 天气冰冰的, 如果没有外套肯定不是很爽. 天气应该不会再起伏不定了吧? 秋天真的要来了? 今天去把头发剪短了. 虽然天气冷应该把头发留着, 但是剪了人看起来还是会比较精神. 和理发的聊起天气, 又说到去年10月的大雪… 他就说:"snow is coming soon~!", 我说… 不至于吧?   联系上富顺和诗语. 诗语告诉富顺说她要来美国玩, 然后富顺就联络上我, 然后我们全都联络上了. 嗯, 诗语说下个月要来美国玩, 就来纽约和洛杉机. 呃, 还不知道她具体想怎样. 不过刚才聊到Niagara Falls有什么好玩的时候, 她惊讶的问难道天气冷的时候这个景点就没有节目了? 我回答她说是. 哎, 是啊, 天气冷了怎么玩水啊? Niagara Falls本来就是看水玩水的, 不可能就这样拿着雪橇往瀑布顺流的方向滑下去吧? 呃, 时间不对, 就得这样了....

听着Ann Hampton Callaway的Time After Time, 在这个傍晚有一点感觉. 实验室比较冷清了, 虽然外头天气佷炎热. 之前贴的"对号入座", 还没回复帖子, 暂时不知道怎样回, 虽然自己有着很多想法回这些帖, 只是怎样写都串不起来我想表达的. 这个时候, 又听到Simple Plan的Perfect, 好多回忆啊.   昨天是去了CSSA举办的中秋晚会, 只是觉得有点失望, 因为秩序真的太乱了. 其实有点不明白, 都是研究生什么的人了, 为什么还那么像小孩儿那么难控制. 当然工作人员也有一点职责, 虽然都是义务的. 不知道怎么说, 反正不怪任何人吧, 都有责任吧, 也都过去了.   昨天得知一个中学同学要从马来西亚飞来美国玩. 我的天啊, 上次润铨来也是2年前的事的, 没想到现在还会有, 而且还是中学毕业后就没联络过的. 看看吧, 也尽量抽一点时间吧.