"Is hope a drug we need to go off of or is it keeping us alive?"   by Carrie Bradshaw "Sex and the City", Season 5, Episode 68, "Unoriginal Sin"

在Disney Magic Kingdom倒数进入2006年, 有机会身在地球上其中一个最盛大最壮观的倒数庆典, 而且还是Disney的50周年, 毕生难忘. 终于可以亲身到达Disney和Universal Studio两大乐园, 还有经历整个Florida的Road Trip, 是其中一个最难忘的旅程. 第一次滑雪, 终于明白屁股摔在雪地上的滋味, 还有那种从高处滑着下来的速度感. 生平第一张Journal Article在4月出版于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 第二张在11月出版于Autonomous Robot. 参加了Sigma Xi Poster Presentation, 做了一张自己非常满意的poster. 得到UB第3张证书, 是Advanced Graduate Certificate in Computational Science, 另一个学术上的里程碑. 几个生命中重要的朋友离开Buffalo, 很想念他们. 当Digital Control的TA, 第一次全权负责一个实验, 从装配实验配制和仪器, 到讲解和批阅报告. 第一次当"Part-Time Faculty", 全权负责教MAE377一个暑假, 第一次给学生assign grades, 很好玩. 参加了几个美国节日和庆典, 亲身感受美国人的庆典气氛. 就这样, 爱上了看烟花, 尤其是Niagara Falls每个周五和周日的烟花. Rochester的Lilac Festival, Buffalo Riverside Park的国庆庆典, Allentown的Allentown Art Festival, Buffalo Downtown的Taste of Buffalo… 我想, 一年内可以参与的庆典, 基本上都去了. 回国见到很多多年不见的朋友, 看到他们都过得很好, 而且还向他们学习了不少. 尤其去Ms. Inthira老师家"参与"的小小"论坛", 我想我们几个人在人生目标定位上肯定获益不浅. 南下柔佛, 北上怡保, 两个家乡很多没有到过的角落都走遍了. 尤其难忘的Tanjung Piai之旅, 有机会到达另一个大陆最南端 (亚洲大陆最南端). 一年内可以到达两个"最南端"还是不简单的 (另一个是Key West的美国最南端, 在2005年12月月末, 不算是2006年的事吧?). 爬上两个"高处"观望两大城市夜景. 一, 终于爬上吉隆坡塔, 都建了10年才爬上去第一次, 拍了不少吉隆坡夜景, 才知道吉隆坡是个多么繁荣的城市. 二, 在纽约市意想不到地上了Rockefeller Center的Top of the Rock, 360度环绕着整个楼顶吹着冷风拍下多张另一个繁荣市景. 去了费城,...

淡水河边 by 戴佩妮   淡水的河边还没吃完的餐点热闹的烟火还没上演飘流中的船往返了多少遍回忆的帆却停在那一年熟悉的冬夜独自呆坐在岸边听熙来攘往的笑声蔓延有些情绪呀我不想遮掩有一些人我不想遇见我很狼狈的将我的脸偷偷收起了我很浪费的将你的好通通放开了我很惭愧的将你的手交给他了我怀疑我能做什么当我颓废的难过着将我的眼紧紧闭上了将你的话通通忘记了将你未来让给他了你能够为我做什么为我快乐因为我值得为我快乐   一直以来都很喜欢的马来西亚才女, 因为她都是一手包办写词作曲演唱…

那年千僖年, 我们站在山坡上, 远远地望着双峰塔的烟花, 迎接这一年的到来. 我们不明确知道那一秒是千僖年的抵达, 只知道我们很幸运地可以一起从二十世纪跨入二十一世纪. 当年我们还年轻, 只知道人人都在担心千年虫, 可我们却无能为力. 我们就这样开着车在城市的边沿绕了一圈, 还是开心地度过了这一夜.   不知道当年和我一起倒数的朋友们会不会看这则blog… 虽然我们都在不同的天涯海角, 可是我都还记得那一刻.   Anyway, 千僖年之后也过了7年, 希望一切都会更美好~! 我要继续去编织我的梦了~! 你们呢?

Against All Odds (Take a Look at Me Now) by Phil Collins   How can I just let you walk away, just let you leave without a traceWhen I stand here taking every breath with you, oohYou’re the only one who really knew me at all   How can you just walk away from me,When all I can do is watch you leaveCos we’ve shared the laughter and the pain and even shared the tearsYou’re the only one who really knew me at all   So take a look at me now, oh there’s just an empty spaceAnd there’s nothing left here to...

Say Forever by GoGo & MeMe     我一个人不孤单想一个人才孤单有伴的人在狂欢寂寞的人怎么办越过窗看着长街欢乐却无声像一张卡片灯光像繁星灿烂整条街思念的情绪湿亮我的眼我一个人不孤单想一个人才孤单有伴的人在狂欢寂寞的人怎么办我边想你边唱歌想像你看着被感动了我被抱着眼泪笑了围巾轻碰着唇边有点暖的像亲吻的感觉吐气变白烟飘过了眉间撞上了怀念下了一阵雪我一个人不孤单想一个人才孤单有伴的人在狂欢寂寞的人怎么办我边想你边唱歌想像你看着被感动了我被抱着眼泪笑了气氛太美离你太远有太多的幻觉不能快乐不能改变 cause baby I miss you我一个人不孤单想一个人才孤单有伴的人在狂欢寂寞的人怎么办我边想你边唱歌想像你看着被感动了我被抱着眼泪笑了我被抱着眼泪笑了 say forever…   雪季来来回回, 现在却一颗雪也没有. 虽然冬天来了, 过两天就是圣诞节 – 难道今年圣诞真的没雪? 曾经写过一则关于Say Forever的blog (看看下面的Trackbacks), 因为她很温暖… 喜欢那一句: 吐气变白烟 飘过了眉间 撞上了怀念 下了一阵雪. 今年也许这个时候还不怎么适合, 但我还是追求着一点forever的感觉.   洋: 生日快乐! 你的决定, 哥都会支持你的. 不要犹豫太多. 加油! PS: 你那里没有雪, 我们这里也没有. 你是第二个没有雪的圣诞节, 那, 我就是第一个没有雪的圣诞节吧!  

不知不觉, 整个秋天就这样来到最后的一天. 今年的秋天是有点沉静. 其实也好, 没有像过山车似的大幅度起伏也是个好事. Ashwin以前常常说:"no news is better than bad news, at least there’s always hope." 很简单的一句话, 确实给生活带来一点鼓励的感觉. 两场秋天的大雪, 带来不同的经历 – 还是想说, "人生完整了", 哈哈! 我想很多人看到我这句"口头禅"会晕倒的, 也不知道什么时候开始想要"完整完整人生"一下. 明天是冬至, 呵呵… 意思是"冬天到了", 说了那么久的堆雪人宏伟工程, 至今都还没施工, 呵呵!   还有很多话要说, 也不只从何开始说… 但还是先说到这里, 因为秋天还有一天, 我想看看她会是怎样结束的, 然后想看看她会带来什么样的开始…

时钟显示着1:42AM, 我以50mph奔驰在Maple Rd上, 赶回家. 那么夜还在回家的路上, 不是在家呼呼大睡? 我也想啊. 整个周末就因为一张paper而泡汤了. 为什么? 我不想多说, 因为人身攻击的事我不在blog上张扬. 只能怪自己, 为啥那么懒, 都要等到最后一秒; 而且, 为啥就那么相信别人. 老天对我还算好, 交通灯都是绿着迎接我, 让我顺畅无阻地冲回家. 路上没多少车, 也真的很久没有这样一个人开夜车的经历的说, 是有点恐怖. 整个周末赶paper, 没有洗衣, 没有买菜, 没有锻炼, 没有打扫, 没有休息… 我想关键其实还是吃的. 半夜摸到Tops去买豆浆 (因为只知道Tops在这个时候会开), 为的是明早的早餐, 不然就真的要在门外吃草了. 不过这个周末还有机会吃到两餐家常的印度餐, 还是挺爽的. 不怪谁, 只怪自己. 反正重要的"节日"要到了, 无论如何我都会偷偷放假的 – 虽然一切不轮到我决定.   每个人都问着我这个break又有什么打算. 我都回答:"Nope, I don’t know…. MAY BE visiting New York City?" 毕竟, 来了那么多年, 那么经典的纽约市倒数都没有参与过. 可是就是听说人太多, 还要过security什么的, 很麻烦. 更夸张的还听说在家看电视还比那些人爽. 我其实就只有一个小小要求… 我新年那天不想在Buffalo! 所以, 看看会摸到哪个天涯海角喊着"10… 9… 8…~!" 什么的吧.   2007年了, 是时候写2006回忆录了. 会不会上来成为一则blog, 就要看我有多少想公开的事了, 咔咔! 先卖个关子.

参观工厂后, 我们准备去试开车了. 虽然参观工厂的过程中没有什么"fuel economy"的元素, 但毕竟引擎还是进入第二和第三阶段必备的, 所以这个"节目"还算是没有"离题". 试开的车就不会"离题"了. 他们让我们试开两种车, 一辆是用E85的燃料的, 就是我在Part 1中说的石油量较少的燃料 (车的款式真的忘了!) , 还有两辆Saturn VUE, 2.4升的Hybrid四轮驱动. 正在选择开哪一辆的时候, 我看着那辆E85的车, 觉得太大了, 没什么兴趣 (呵呵, 我好像都对比较小的车比较有兴趣, 容易开嘛!), 所以选开Saturn VUE. 在等工作人员来带我们试开的当儿, 一整班刚刚参观工厂出来的人就环绕在这3辆车这里门开开, 那里敲一敲, 前面往一往, 后面瞧一瞧的.   不过那个presenter后来有出来解释Saturn VUE前盖和电池装配的设计. Hybrid车的电池都储藏在后轮附近, 我还在想到底为什么. 电池是一个很长的黑色不锈钢长方体盒子, 旁边就是备用轮胎, 就横着好像就架在后轮的杆上. 电子系统在哪里我没看到. 其中一个我能想到的原因就是可能前面都没什么地方装这块电池, 后面好像没装什么, 而且这块电池要放在哪里都行, 只要拉电线就能供给电流. 当然不可能放在车顶上, 感觉那块电池还是挺重挺结实的. 后来, 两个sales lady来了, 她就开始带人去试车. 我等了第二轮. "值得"一提的是… 这是我生平第一次开hybrid车, 呵呵. 一直以为可以先试开Toyota的Prius或新款Camry, 结果竟然还是美国hybrid四轮驱动. 呃, 其实好像也是我第一次开四轮驱动的说, 哈哈! 好了, 上车, 系安全带, 那个sales lady就特别强调了有一盏在dashpot的"ECO"小绿灯, 当它亮的时候, 就是说这辆车已经运作在比预计中省油的状态. 当时我脑子第一个想到的概念就是:"也不就是那30 MPG的目标." 后来她有继续解释当启动的时候不是用引擎, 然后会用引擎的状态, 然后特别强调说可以可以煞车, 然后会渐渐地听到引擎被熄灭的声音. 好了, 开动了, 到了一个junction, 我问那个sales lady拐哪里. 她说:"I’m from Detroit, I don’t know anything about the traffic here, you can do whatever you want." 我滴了3滴汗, 想:"早说嘛". 好了, 开着开着, 一路的交通灯都很怪, 都是绿灯. 我要红灯让我听下来感受一下引擎被熄灭的声音啊!...

[看来再不写这个GM工厂参观经历的"续集", 就会把精彩片断都忘光光了.]   听了讲座, 接下来两个节目可以选择. 可以去参观powertrain的工厂, 也可以去试开车. 我比较贪心, 两个都要 =) 因为时间和工作人员上的安排的关系, 我们应该先去参观工厂. 开车的, 就让那些对工厂没有兴趣的人先去试开.   再次提醒一下, 这个工厂是装配引擎的. 引擎是(现代)汽车重要的一部分, 需要很精密的机械结构. 这个工厂主要的目的就是把引擎的外壳 (chasis) , 撞上piston, valve, 和其他什么玲玲当当的东西, 然后就可以输出去汽车装配的工厂, 把引擎装入车内.   我们大概10来个人, 由3个工作人员带领去参观工厂. 他们先分发防护眼睛, 然后一直提醒我们要当心工厂里面川行的小卡车, 也当然一直提醒我们注意安全. 当然都好像是很基本的常识, 但还是很多人都会大意的. 走下一两层阶梯, 终于来到工厂. 确实, 这个工厂繁忙得不得了. 里头有数不清的assembly lines, 有的在地面上, 还有的下去地底, 还有被吊在半空中的, 而且还是乱中有序的. 当然里面吵得不得了, 基本上说话都是要喊的, 很典型的工厂环境. 更恐怖的就是工作人员再三提醒的小卡车. 这些小卡车就是要搬运原料和成品, 从一个站到另一站. 这些站都会电脑系统告知他们需要原料的时候, 和成品完成的时候. 他们接受到信息就会从一站到另一站运输东西. 这些小卡车还是有人开的, 真的很难想象如果都是机器人是多么夸张的. 所以AGV (Automatic Guided Vehicles) 这方面在工厂里面的应用还是有待好好研究的 – 当然包括不撞到障碍物的控制, 和无线联系, 到搬运的工具, 都是很重要的research questions. 我知道有些工厂在这些方面是实现了, 但是这个工厂还是属于重工业, 搬运的真的都是很"重"的东西, 还是很难完全automate的过程.   我注意观察了一下, 其中一些assembly line都有一个机器手臂, 搬运chasis放在conveyer belt上. 老实说, 搞了机器手臂的研究, 还是第一次看到真的大型机器手臂在眼前运作. 当然它们的运作还是没有学术研究那么有只会, 因为它们就真的只是做那种"pick and place"的工作, 就是普通的搬运. 其实这样观察一下, 这种简单的"pick and place"的工作还是很多很难的问题的. 一, 这些chasis都放在一个pallet上, 并排着的. 这些机器手臂没有camera之类的sensor, 就单靠pre-programmed的程序这样一个个顺序搬运. 中间一点位置的差错, 我不知道会是怎样的. 估计是有一个工作人员在旁看着它的运作, 一面出错. 二, 当一个pallet上的chasis搬运完了后,...