[看来再不写这个GM工厂参观经历的"续集", 就会把精彩片断都忘光光了.]   听了讲座, 接下来两个节目可以选择. 可以去参观powertrain的工厂, 也可以去试开车. 我比较贪心, 两个都要 =) 因为时间和工作人员上的安排的关系, 我们应该先去参观工厂. 开车的, 就让那些对工厂没有兴趣的人先去试开.   再次提醒一下, 这个工厂是装配引擎的. 引擎是(现代)汽车重要的一部分, 需要很精密的机械结构. 这个工厂主要的目的就是把引擎的外壳 (chasis) , 撞上piston, valve, 和其他什么玲玲当当的东西, 然后就可以输出去汽车装配的工厂, 把引擎装入车内.   我们大概10来个人, 由3个工作人员带领去参观工厂. 他们先分发防护眼睛, 然后一直提醒我们要当心工厂里面川行的小卡车, 也当然一直提醒我们注意安全. 当然都好像是很基本的常识, 但还是很多人都会大意的. 走下一两层阶梯, 终于来到工厂. 确实, 这个工厂繁忙得不得了. 里头有数不清的assembly lines, 有的在地面上, 还有的下去地底, 还有被吊在半空中的, 而且还是乱中有序的. 当然里面吵得不得了, 基本上说话都是要喊的, 很典型的工厂环境. 更恐怖的就是工作人员再三提醒的小卡车. 这些小卡车就是要搬运原料和成品, 从一个站到另一站. 这些站都会电脑系统告知他们需要原料的时候, 和成品完成的时候. 他们接受到信息就会从一站到另一站运输东西. 这些小卡车还是有人开的, 真的很难想象如果都是机器人是多么夸张的. 所以AGV (Automatic Guided Vehicles) 这方面在工厂里面的应用还是有待好好研究的 – 当然包括不撞到障碍物的控制, 和无线联系, 到搬运的工具, 都是很重要的research questions. 我知道有些工厂在这些方面是实现了, 但是这个工厂还是属于重工业, 搬运的真的都是很"重"的东西, 还是很难完全automate的过程.   我注意观察了一下, 其中一些assembly line都有一个机器手臂, 搬运chasis放在conveyer belt上. 老实说, 搞了机器手臂的研究, 还是第一次看到真的大型机器手臂在眼前运作. 当然它们的运作还是没有学术研究那么有只会, 因为它们就真的只是做那种"pick and place"的工作, 就是普通的搬运. 其实这样观察一下, 这种简单的"pick and place"的工作还是很多很难的问题的. 一, 这些chasis都放在一个pallet上, 并排着的. 这些机器手臂没有camera之类的sensor, 就单靠pre-programmed的程序这样一个个顺序搬运. 中间一点位置的差错, 我不知道会是怎样的. 估计是有一个工作人员在旁看着它的运作, 一面出错. 二, 当一个pallet上的chasis搬运完了后,...

  When Christmas Comes to Town by Matthew Hall and Meagan Moore Lyrics  La La La La La La  La La La La La  La La La La La I’m wishing on a star And trying to believeThat even though it’s farHe’ll find me Christmas EveI guess that Santa’s busyCause he’s never come aroundI think of himWhen Christmas comes to town The best time of the yearWhen everyone comes homeWith all this Christmas cheerIt’s hard to be alonePutting up the Christmas treeWith friends who come aroundIt’s so much funWhen Christmas comes to town Presents  for the childrenWrapped in red and...

Rudolph, the red-nosed reindeer had a very shiny nose. And if you ever saw him, you would even say it glows.  All of the other reindeer used to laugh and call him names. They never let poor Rudolph join in any reindeer games.   Then one foggy Christmas Eve Santa came to say: "Rudolph with your nose so bright, won’t you guide my sleigh tonight?"   Then all the reindeer loved him as they shouted out with glee, Rudolph the red-nosed reindeer, you’ll go down in history!

最近都一直在Youtube上看The Corrs在MTV Unplugged的演出, 激起了很多中学的时候的回忆. 当时也不是特别关注这个乐团, 不过后来对音乐的欣赏有一定程度的认识过后, 发觉到他们真的是在搞音乐的人. 当然, 他们都是爱尔兰人, 我知道爱尔兰的音乐本来就是非同反响的. 另一个自己也非常欣赏的就是Enya.   说回来The Corrs, 是个很特别的乐团. 他们是四个兄姐妹组成的, 爸妈也是音乐家. 他们的姓是Corr, 所以就把自己叫做The Corrs了. 大哥会钢琴和吉他, 大姐会小提琴, 二姐比较牛, 会钢琴和很多敲击的乐器, 小妹是主唱, 还会吹笛. 基本上他们在音乐组团上都很完整的. 重要的他们都会和声, 所以每一首歌的和声都是做得很出色的. 他们一个很有名的全音乐"Toss the Feather", 就把他们都会的乐器都发挥得淋漓尽致. 这里放了几个他们在MTV Unplugged演唱会上的现场, 都是在Youtube找来的. 可惜MSN Space不能embed电影, 只好把link一个一个列下来了:   Only When I Sleep http://www.youtube.com/watch?v=jrB617MPcTA   Radio http://www.youtube.com/watch?v=0LoGWTtn8_4   Runaway http://www.youtube.com/watch?v=45WoJxKD18o   What Can I do http://www.youtube.com/watch?v=uRjSgYI5r-4   Dreams http://www.youtube.com/watch?v=l59SmqAPh2A   Everybody Hurts http://www.youtube.com/watch?v=v-QEzp4cZ6o   By Your Side http://www.youtube.com/watch?v=YCozezi0cwg   Lough Erin Shore http://www.youtube.com/watch?v=VpXAtVLuw1E   Toss the Feather http://www.youtube.com/watch?v=cbxBDs9jHvA   Forgiven, Not Forgotten http://www.youtube.com/watch?v=TzYBe6H6y38   Little Wing http://www.youtube.com/watch?v=gpApTPV3vW0   Old Town http://www.youtube.com/watch?v=f0jiGw0Aft8   So Young http://www.youtube.com/watch?v=xFSo1F3LgaA   可以看到他们做现场真的非常出色的. 我看了一些其他的歌手上MTV Unplugged,...

睡不着 by 光良+品冠   何处吹来的风从窗前吹到心中夜像一盏不会亮的灯让人闭上眼睛才看清楚梦 心开始爷睡姿已换了千百种夜像多年不见的朋友互相拥抱和他慢慢叙旧 总是摆脱不了空气中没有睡意的困扰于是恍恍惚惚让失眠的歌开始萦绕 睡不着整夜睡不着思绪总是有一点点苦恼 睡不着整夜睡不着床上的枕头总无法将我抓牢

"如果过去一切的一切都是我的错觉 那过去也未免太真实了吧…"   一切会好的… 我只知道我要做到更好!

With or Without Youby U2 See the stone set in your eyesSee the thorn twist in your sideI wait for you Sleight of hand and twist of fateOn a bed of nails she makes me waitAnd I wait without you With or without youWith or without you Through the storm we reach the shoreYou give it all but I want moreAnd Im waiting for you With or without youWith or without youI cant liveWith or without you And you give yourself awayAnd you give yourself awayAnd you giveAnd you giveAnd you give yourself away My hands are tiedMy body bruised,...

Everybody Hurts by The Corrs     Picture from http://www.hotflick.net/celebs/caroline_corr.html To watch at Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=v-QEzp4cZ6o   When your day is long And the night The night is yours alone When you’re sure you’ve had enough of this life Well hang on Don’t let yourself go Cause everybody cries And everybody hurts Sometimes Sometimes everything is wrong Now it’s time to sing along (When your day is night alone) Hold on, hold on (If you feel like letting go) Hold on If you think you’ve had too much of this life Well hang on Cause everybody hurts Take comfort in your...

"In this paper we have reviewed a framework for characterizing the issue in identifying an approximate model for contextualizing future possible exploratory directions that infer the challenges related to verifying the need for further investigation."   Excerpt from PhD Comics, 12/6/2006 http://www.phdcomics.com/comics/archive.php?comicid=796

Buffalo今天进入严寒状态. 今天回家一上车, 车上的温度计现实 17F (大概 -8C), 大概知道有多严重了. 这不算自己经历过最冷的一次, Buffalo也有到 0F (-17C) 的时候. 不过觉得自己的车似乎撑不了多冷, 尤其在启动的时候, 感觉特别痛苦. 今天更晕的是挡风镜喷水的结冰了, 喷不了水. 其实里头的washing fluid好像也撑不了那么低温, 应该都完全结冰了. 还好路上没有下雪, 不然问题就大了.   在CNN上看到说其实整个美国都进入低温状态, 尤其在南部, Texas等城市, 还有New Orleans, Jacksonville等南部城市, 温度都差不多进入历史新低. 地球真的生病了么? 气候都很不寻常的.