看了一些加州林火的照片, 真的无语了. 其实想也想不到美国也会有那么严重的林火, 不停地吞噬着无辜的家园. 比起我这个小小的"水患"的损失, 我觉得真的很幸运了.
今天得知一个自己挺欣赏的一个刚毕业的博士生找到了一份在Willow Garage的工作, 有点惊讶. 他不是准备好去当faculty的么? 怎么突然转到一家Robotics公司去上班了. Willow Garage这个名字开始听起来挺"乱来"的, 觉得不知道又是什么怪公司. 不过想想, 那么强的UPenn博士生会选上的公司应该有点水准吧. 看了一下那家公司的网页, 觉得做得其实也一般, 后来找到一片报导才觉得它是一家非一般的公司. 这家公司现阶段好像也没几个人, 都是搞研究的. 它的历史好像也只有几天或几个月罢了, 是一家很新很新的公司. 新新开办的公司还是得先做一些初始工作吧. 一有市场的话, 我想肯定是很爽的.
iRobot Romba
现在Robotics都往人的日常生活发展. 虽然iRobot大胆地创出Romba – 所谓的机器人吸尘器, 但是由于真的太crappy (还听过有人在robotics讲座上大声说:"that piece of crap doesn’t suck"之类的话), 现在也往robotics教育推广, 说把软件都open了, 让人去玩. 玩归玩, 这crap的mechanical能力实在有限, 周边产品也贵, 还看到有实验室就拿这个crap来做"如果你有这个crap, 怎样来做一些有用的事"的研究. 其实不是在贬低iRobot, 大概$150的robot也不能要求什么. 如果真的要robot在日常生活中出现, 真的得这样跨出一步. 说到Romba, 突然想起AIBO和QURO (AIBO2006年停产了), 这些都是往日常生活发展的很好例子, 只是觉得出发点比较不是我喜欢的 – 就为了玩和酷, 主要原因是因为日本是起源吧. 不过, 想想, 还是很重要的一步的. 现代人大多都没人一台笔记本了, 从工作到娱乐, 从写报告到仿真到看电影打游戏都可能用同一台电脑, 还储存着很多很多重要的信息, 还和外界油网路联系世界. 什么时候每个人有一个"personal assistant", 就好像"Devil Wears Prada"那种情景那样, 给你买吃的, 拿包, 安排时间表等的机器人, 在你旁边"守护"着你.
QURO and AIBO
Trikke
看了一个新奇的代步工具叫Trikke, 主要是因为看到一些人给这个系统作scientific的研究. 可以看看http://trikke.com. 感觉还挺好玩的, 一台要$300多. 好玩归好玩, 系统归系统, 我觉得现在似乎人对轮子能够做的事情已经推到越来越高的境界了. 整个系统的驱动, 和自行车不同的就是它不需要踩, 而是靠整个人扭动的惯性把车推进. 惯性是个很奇妙的东西, 如果有注意我2005年期间写的一些力学的东东, 尤其一只猫猫掉下来的运动就知道这是多么奇妙又复杂的哲理. 很多很多研究都在看(轮子的)约束和惯性可以带来的驱动. 现在还看到robotics中热门的unconventional locomotion, 即是在开发看有没有可以从人类和动物的运动中启发的运动方式, 来实现一些非常有"机械智能"的机器人.
先写到这里… 最近对很多东西都研究了不少, 想多写下来一些, 免得时间久了就不了了之了. 有时觉得真的做过的事还是得记载一下, 不然忘记了就等于没做过了.
沙发.真是废话有够多啊.
是够杂的
嘿嘿
iRobot我们家有一个，我室友的新玩具。居然是made in china的。
幽灵: 我本来废话就是多的, 你不是不知道 =P
邸师兄: 嗯… 我也承认有够杂的, 因为很多时候手指和头脑都在思考不同的东西, 然后左右脑也一边想一样, 不知道怎样配合之下写了一片杂…
CTT: 我们实验室有几台, 你问王垚, QQ和苏浩就知道了. 不过吸得好么?
恩，行进方向太不靠普，覆盖到全部不太可能。吸力倒是不错。