呆子

每天第一个到实验室, 最后一个离开也有一段日子, 这样的日子似乎过得很充实. 有时想想, 自己真的是喜欢呆实验室的么? 其实不是, 是比较喜欢呆在家里, 房里做自己想做的事情. 可是, 呆在家里会有点愧疚感, 而且很多时候都在浪费时间发白日梦胡思乱想, 或者就懒在床上看电视, 看电影, 或在厨房忙奇怪的 (最近喜欢下厨). 没什么不好吧? 不过这不会是要准备毕业的前奏吧?

 

那天被老板狠狠地教训了一番, 问我为什么动作那么慢. 我也不知道啊, 就是不work, 我能够怎么办. 我还在试啊, 那么多参数要调. 桌上叠着3个比较重要的"project", 还把自己发过的paper全都打印了下来整理一番, 慢慢地"翻译"成LaTeX.

 

其中一个"project"就是和University of Delaware的教授合作的, 还在如火如荼地进行中, 实在是太多参数调了, 还在试着各种模型, 多多了解这些参数, 不想瞎调. 另一个project也是比较紧的, 是答应了一家公司测试他们的force sensor. Rajan曾经把一部分的程序写好, 现在大多数的工作都是研究应用, debug和调参数的工作. 上面说的都是做很多很多硬件的工作, 而我这个硬件能力比较差的还是要一番努力的. 嗯, 那台mobile manipulator最近复活了. 最后一个project就是要做一些理论证明, 主要目的是要把很多以前的文章和想法连贯起来 – 这个难啊. 老板还打趣说:"once we have proved these, you’re going to be the greatest in this business." 基础知识建立到一定程度了, 那天看Riemannian Geometry竟然看懂了, 我晕. 很有信心的告诉自己, I’m getting there, it’s just the matter of effort. 还是不爽那天老板说的一句话:"we’re not in the position of proving any theorem, forget about it." 为啥不能? 一点一滴累积一下就有了.

 

好了, 继续LaTeXing. 渐渐地看着一本自己最想看到的论文诞生…

 

现在实验室很安静, 一个人… 周五嘛, 呵呵…