我想没有人像我那仔细去研究这个小问题了. 看了两周关于最简单的dynamics问题, 对于参照系, 对于位移, 速度, 加速度作更细心研究, 还有更没有人去顾的参照系对机械系统的质量和惯性的影响, 有很大的收获. 是一些常常被忽略的小问题, 即使是很牛很牛的人写的paper也会犯这些小毛病 (半小时前揪出了一个), 只是别人的controller设计的不错, 连这种小毛病也因为controller太强而掩盖了. 不至于是一张paper的问题, 至少我可以在论文中写一两个section"提醒世人"不要犯错, 呵呵.
最近和University of Delaware的一个教授合作, 做得还挺有压力的, 很怕一时疏忽而"一失足成千古恨" (不至于啦). 人家给的笔记, 一句话足以令我思考半天掉1000根头发. 其实也不知道是自己太小心, 还是自己真的那么弱, 还是真的就don’t care, 调调参数做出成果来就算了? 还是要对得起自己, 不可乱来. 对于我来说, 真的是个很新很新的东西. 不过也好的, 老板也顺道问了他当我论文的outside reader, 有人也劝我就去那里当post-doc好了. 再算吧. 其实对他们做的研究没有多大兴趣, 而且将来想做点其他的事的. 继续好好研究, 希望这个月会有一张和他们合作的paper.
又想起Howie Day的歌词:
Even the best fall down sometimes
Even the wrong words seem to rhyme
Even the best fall down sometimes
Even the wrong words seem to rhyme
现在还要搞很新的东西啊
其实是那个教授因为他在用他的方法解很多很多问题. 其中一个他看上的系统就是我们的系统, 所以就想用他的方法测试一下. 主要的formulation都他做了, 就剩下实验部分我们做. 可是我们很多convention的不同, 需要做一些调整, 还是需要知道一些他的方法的知识的, 所以需要放一点点的effort.
觉得还好, 多学一样东西还挺好的.