This is one of the best talks I’ve heard from TED – about science. Indeed, so much work has done around interaction controls, but no one thought about looking into who really controls the world. Great abstraction of simple interaction controls in the real economic world!
Dallas开到Dayton，970.6 miles，接近1000。16小时。呃，应该是McKinney到Fairborn。气温比Dallas人道了。2个多月过后还要开会去。 A Thousand Milesby Vanessa Carlton Making my way downtown Walking fast Faces passed And I’m home bound Staring blankly ahead Just making my way Making my way Through the crowd And I need you And I miss you And now I wonder…. If I could fall Into the sky Do you think time Would pass me by ‘Cause you know I’d walk A thousand miles If I could Just see you Tonight It’s always times like these When I think of you And I wonder If you ever Think of me ‘Cause everything’s so wrong And I don’t...
不是每个人都能有这种机会，可以到处游玩流浪，还可以somehow有工资拿。来了Dayton一周，不要说在空军基地内大开眼界一番，人生经验也累积一大把。 说“流浪”，还真的在Dayton四周流浪了一圈。来到离开空军基地大概20分钟的Miamisburg，就一个很大的mall，另这个地方成为旅游焦点之一。问了当地人为什么，竟然回答是“I don’t know”。就这样，我被一家旅馆踢出门了，原因是我给的钱不够。美国的经济真的很难解释。 以前当过contractor，没有经验处理税务，盲盲目目照着instruction填了寄了就算了，还是现在邻居的教育给我大开眼界，还是有很多possibilities make money的。感觉和政府大交到就是钻漏洞。重点是漏洞不是违规，而是在违规边沿找利益。CPA真是好赚啊。 现在的我，跟美国政府大叫道不只是纳税人，也算是“员工”了。Well，还是很complicated的，所以不只要研究UFO，还得研究有一定深度的理财来maximize钱包的厚度。 租车的时候，载我去拿车的问我在空军基地是不是研究UFO。是的，我在研究unidentified的flying object。两个解释，当天我还没有authorization进入空军基地，所以研究的flying object是unidentified的。拿了pass进去了，我和supervisor还在抓脑袋identify这个flying object怎样fly，所以还是unidentified。结论是，我们是研究UFO。 注意到为什么不给“空军基地”缩写成“基地”吧？想想，不知道阿富汗那里的基地设施有没有Dayton的好。Anyway，不玩了，知道不是那个基地就好了。 Anyway，一切新的开始，虽然还露宿街头。在美国露宿街头也很爽的，还有wifi写blog =）
学robotics的都应该知道这本书。 今天见到第3个人了 – Seth Hutchinson， 完美了！ Mark W. Spong是我老板； M. Vidyasagar现在在Dallas， 我在上他的Nonlinear Control课；Seth Hutchinson今天来visit， 我给了他一个lecture =） 三个大牛， my pleasure！
等完了，几件大事来了。 自从2月18日开始，签了n多张纸签到3月18日，把自己卖给银行了。嗯，我的新家在McKinney，欢迎光临！ 也在大概2月头收到一个Air Force的人的来信，说我写的一篇文章很好， 还用来做了一些结果， 给我指正了一些小错误。 没想到， 接下来一封信他说他想我到他们那里当summer faculty researcher！ 他先让我申请， 希望这个program可以fund我。 我带着不充满希望的心态写了一下申请了。 等了两个月， 有点不耐烦， 问了一下。 那个人说我被选中了！ 啊？ 真的么？ 晕了， 我就这样被选中去做Air Force的research了。 其实也不知道该不该兴奋。 在Dallas， 其实也没什么大成就， 老板也天天在忙。 不知道那根筋烧了， 买了房子， 要离开Dallas也不是那么容易的事。 其实Dallas这个地方还是不错的， 想就在这里呆一下。 没想到可以在这个新家呆不久，就要到Dayton去一段时间。 哦， 对了， 这research position就3个月， 过后还是得回来原来的岗位的。拿到这个position前途是很好的。 我不知道这program一年fund多少教授， 可是看到拿过这个position的教授都是很牛的， 所以一直没想到自己可以拿到。 所以， 还是很多看似不可能的事还是可能发生的。 可能又要到另一个地方生活一下了。。。 看看接下来的日子怎样安排吧。 最近publication都不怎么顺利， 被弹回来好几张了， 差不多想放弃一些真的没太大价值的结果。 老实说， 真的没太多新点子的研究。 很想学新东西， 却发觉到路很长。 学术界还是挺残酷的。 还是有很多事在等结果的。。。 过后再说吧！
等，一切都在等。不exponentially stable，也希望是asymptotically stable，至少也得stable。
[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=KfH2BY5pdLw&hl=en&fs=1&] 特别喜欢这个arrangement，尤其是换key的时候。个人觉得Viva La Vida接上去有点不搭档，不过觉得还是不错的。 最近很多以Love Story来作特别表演的视频频频出现，很火啊。 [youtube=http://www.youtube.com/watch?v=cW6Zjs7zS7s&hl=en&fs=1] [youtube=http://www.youtube.com/watch?v=sNS5tOgKEuE&hl=en&fs=1&]
折腾了半年多，总算有一些结果出来了。 USCIS上周发了n多短信给我告诉我绿卡的update，大多数都是无关痛痒的。直到上周四凌晨4点多，USCIS发了最后一个，看到号码是那么多证件最小的，我愣着自言自语说，I-140的结果出来了。眼睛还没好好睁开上网查，"Approval Notice Sent"。我把眼睛擦了好几次，重复看了好几遍，approved！我兴奋死了，虽然还没收到证件的通知。后来也一直没敢非常确定，因为USCIS刚刚换了界面，可能会有出错，很紧张地等待邮差叔叔送信过来。两天终于熬过去，真的是approved了！心中的大石放下，可以准备接下来的事。 要省下好几千的律师费的代价是不简单的，一切都自己一手包办。从今年二月开始，给律师发信作免费评估。看到自己家产不允许誓言DIY。接下来差不多每一天都有呆在MITBBS上潜水向人取经。累积足够的资料和经验，打印N多自己的过去（原来自己还是挺牛的，臭美一下）。过后大胆向一个不认识的教授要了第一封推荐信，花了超过一周的时间写，很怕出错。前前后后再花了了一两个月多，半跪半求，不知不觉终于磨出了7封推荐信，文笔也越来越好。最后的petition letter，具体也不知道花了多久，和写论文没两样。1.5 spacing，11pts字体，18页，写得要吐后终于出来了。Proof-read了N次，还是怕说不服签证官。硬着头皮熬了两三夜，打孔，粘tab，包了大概10磅的package，给Fedex捐了钱，就往USCIS寄去了。过后每天一早查USCIS的status，希望没有什么突发事件，幸亏不到两个月就回来了。 还没明白一些人怎样熬个几年申绿卡。我是知道我自己的好运。这样磨了一下，丰富了不少经验，也希望给未来铺上更好的路。 还有很多要写，才能找到一份很好的工作。 ROBIO周末终于寄来结果。没想到，两张paper都被accept了。年尾去桂林？这个九月还不错，这个秋天的开始也真的很不错。愿一切会继续顺利下去。
New Orleans这个地方感觉没有想像中那么凄凉。原以为Katrina后真的一蹶不振，其实很多旅游区，尤其French Quarter，和n多年前看到的没差多远。在路途上，其实也看到不少被遗弃的房子，French Quarter上也看到一些小破坏没修好，看来Katrina的时候还是挺恐怖的。途中的Jackson Square好像比上次看到的好看多了，可能是第一次夏天来到这个地方。算起来，New Orleans我都到过3次了。 Stone Mountain虽然到过，Laser Show倒是第一次看。开始以为不会怎么好看，因为看到很多不好的review，好像因为4th of July，我们去的那天的Laser Show特别长，烟花好像也特别多。观察了很久到底这些图像是怎样搞出来的，还是没有搞清楚。还是不错，有机会应该看看。 Stone Mountain估计比较有名就是这个山上的雕像。在远处看似乎没啥，据说花了3代子孙把它雕好。只是比较晕的这个雕像竟然在Laser Show的时候当作是屏幕。 去了Saint Louis，很多第一次。第一次到Saint Louis“旅行”，第一次到American Control Conference，也是第一次到一个Control的conference，还是第一次和新老板去conference。不到一年，当然没有conference。遇见我的outside reader，他第一个反应就是：“you’re already publishing with Spong?”，把他吓到了。我说没有。Anyway，图中就是著名的Washington University，也是我老板博士毕业的地方。这个牛校感觉还是挺牛的。只是听到一个路人在讨论说很多很有纪念价值的楼都被拆了，恨死那些只为了赚钱的企业。 途中也是Saint Louis Downtown著名的Jefferson Memorial Museum，The Gateway Arch，还有Kiener Plaza。还没搞明白为啥喷的水是粉红色的。哦，对，这照片不是SLR照的，感觉还不错。
这个什么烂东西越来越难用，实在是不怎么想写。Anyway，贴几张“近照”，让各位欣赏一下Dallas。 Dallas是美国第9大城市，是个繁忙的大都会。它虽然没有纽约市那种繁华程度，但是还是应有尽有的，尤其是吃的。至少离开了生活简单的Buffalo，来到比较多样化的大城市，选择多也精彩多。图为往Downtown方向的高速公路。这里收费公路不少，和吉隆坡差不多，常常就在想办法避开。 Dallas的秋天还是风景优美的。图为从家里望着窗外赏秋叶。 Dallas Downtown一个角落。 著名的Sixth Floor Museum，Kennedy总统被枪杀的附近。枪手据说就在这个museum的第六层楼把枪瞄向Kennedy的。 Dallas Downtown著名的球球塔。好像都流行一个大城市都会建一个塔来炫耀的。上面也有什么旋转餐厅啊，看市景的活动的。还没上去，再说吧。 今年Dallas的冬天特别冷，不怕下雪只怕结冰。Dallas最怕就是下冰雹，路上结冰什么的。当然没有Buffalo那么冷，还是一般人可以接受的。图为家外面的大垃圾箱上结的冰柱。 Chatham Court温馨的家，住在第二层，还不错。 去Dallas Zoo长见识了。原来非洲也有企鹅的。它们都生存在非洲比较南部的地方。 Dallas的Zoo还是不错的，非常不错。这鹦鹉也未免太鲜艳的吧。 当时H1N1还没流行的时候，我们还是可以近距离和这猪猪玩的，现在这小呱估计很惨了。 这Museum of Nature and Science在Dallas Fair Park内。觉得这一区继续upgrade，不然就真的常年这样死气沉沉。据说问题是因为没有公共交通到达这个地方，所以才会这样。去也是因为Bank of America的免费门票而去的。 Dallas Museum of Art就不错了。只是不明白为啥会有那么多人肯花30几块去看那什么Tut。在里面比较不自在的是很多管理员巡逻着，靠近一点他们就吼一下，拍照也不行，真是的。 呵呵，这个小呱Shawn就可爱了。爸爸妈妈叫他白痴。不过他却认得我们，所以看到我们不哭。 最近应该不来混MSN Space了。看看心情吧。还是除非MSN好好改进这些界面。
